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倉庫的産生和發展是第二次世界大戰之後生産和技術發展的結果。50年代初,美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫;50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫;1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術,建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後,自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展,並形成了專門的學科。60年代中期,日本開始興建立體倉庫,並且發展速度越來越快,成爲當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。


中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始並不晚,1963年研制成第一台橋式堆垛起重機,1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫(高15米),該庫1980年投入運行。到2003年爲止,中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點,已成爲企業物流和生産管理不可缺少的倉儲技術,越來越受到企業的重視。


濟甯貨架自动化立体仓库(AS/RS)是由立体貨架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。


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